競賽規則為以下連結

自動組場地分「室內」與「戶外」兩區,共六大關卡,包含冰箱區、茶水區、走廊區、調配區、戶外區以及吧檯區。機器人需為全自主方式完成任務,首先於冰箱區打開冰箱門取出寶特瓶,接著依序於茶水區、走廊區、調配區及戶外區中,將寶特瓶內之水倒入空杯中,並夾取方糖放置水杯內,然後將裝滿水的水杯運送至吧檯區。六大關卡將考驗機器人的夾取能力、移動能力、辨物能力、精準性與穩定性。

詳細規則請參閱自動組競賽規則網頁。

遙控組場地分「室內」與「戶外」兩區,共五大關卡,包含冰箱區、斜坡區、調配區、戶外區以及吧檯區,機器人可由線控或無線遙控方式完成任務。首先於冰箱區打開冰箱門取出裝滿水之公杯,接著通過一斜坡、並依序於調配區以及戶外區中,將公杯內之水倒入數個空水杯,然後將裝滿水的水杯運送至吧檯區。五大關卡將考驗機器人的夾取能力、移動能力、平衡能力、精準性、穩定性與操控性。

詳細規則請參閱遙控組競賽規則網頁。

競賽場地的示意圖(jpg)

第20屆TDK盃競賽場地示意圖